亚马逊新推Sequoia机器人，CeMAT早现趋势风向

为进一步提高作业效率和安全性，10月18日，亚马 逊宣布推出名为“Sequoia”的仓储机器人。

图：Sequoia（来源于亚马逊官网）

其中，Sequoia由搬运机器人、料箱货架、机械臂和符合人体工程学的新型拣选工作站组成。搬运机器人根据系统指令将货架运至机械臂拣选工作站，配备机器视觉技术的机械臂将料箱从货架上拉出后（可以实现旋转）放置在拣选工作站供人工完成拣选，Sequoia同时可以完成货位调整和理货。亚马逊称，Sequoia可以将拣选效率提高75%，同时将仓库处理订单的时间缩短多达25%，并且更有助于提高员工作业的安全性。

“货到人”拣选未来已来

据业内人士介绍，实际上早在两年前亚马逊便开始了这项技术的探索，早期逻辑是通过六轴机械臂将商品从料箱中取出后由小型机器人搬出供人工拣选。随着亚马逊对智能拣选的不断思考，最终有了如今Sequoia的面世。

2021 CeMAT ASIA展会上，极智嘉(Geek+)就重磅发布了一款与Sequoia思路类似的产品——PopPick方案，因其开创性的创新而成为此后相当长一段时间的讨论焦点。PopPick方案通过把“货架到人”解决方案结合料箱存储、和符合人体工学的PopPick工作站，货箱存于可移动货架上，P系列货架搬运机器人配合PopPick工作站，将目标货箱自动送至操作人员面前，实现轻松拣货。系统同时满足料箱、货架和托盘需求，高效解决大、中、小件全品类存拣痛点。

目前，经过2年的发展，极智嘉货架到人PopPick方案已成功落地全球多个国家，仅在美国就有近十个大型项目落地，实力凸显了PopPick的客户价值和认可。

从结构上来看，二者在货架、机械臂结构等形式上略有不同，但都是采用机械臂式拣选工作站，兼具人机工学的设计思路与拣选逻辑大体一致，都具备高效率、高吞吐能力等特点。

作为仓储物流机器人技术发展的风向标，亚马逊的一举一动备受关注，此次Sequoia的推出，也将预示着这类“货到人”方案将成为行业重要的发展方向。极智嘉在此之前推出PopPick，充分体现出了自身强大的创新能力和把握趋势的能力。

PopPick引领趋势 能力全面进阶

仅在Sequoia发布几天之后，我们在时隔一年举办的CeMAT ASIA 2023极智嘉展台看到了全新升级的PopPick方案——PopPick方案+VSW立体播种墙，在原有PopPick方案充分满足了客户对仓储高吞吐、高柔性、高人效、高存储的需求上，为进一步提升作业效率， 通过搭配自动播种墙，人员只需放置商品，自动播种墙能够根据订单信息自动完成播种作业。全自动实现拣-播-运一体，彻底免除无效行走，实现拣选人效较传统人工操作提升60%。除了对接VSW自动播种墙外，PopPick原本的高吞吐、高兼容及高存储优势，现场工作人员对其能力提升进行了详细介绍。

超高吞吐优势：

• PopPick工作站同时对接两个货架，四个送箱口确保持续货箱输出，可单/双人拣选，人机工程学最大化舒适操作，伸手即拣。

• 同时自动理货功能可按商品热度、订单结构等灵活调整库存分布，自动双层(货架+货箱)热度整理提高货架命中率，吞吐可提升3倍以上。

一站式高兼容混合存储：

• 大、中、小件存拣需求可同时在PopPick一站式满足：中小件从货箱中拣选，大件与异形件从货架或托盘上拣选，一个方案解决大中小件全品类的存储与拣选需求。且大中小件直接在一个工作站完成合单，提供一站式服务，无需再设置后续的合单工位，节约大量成本。PopPick方案不仅支持不同尺寸货物拣选，同时还支持整托、整箱、拆零拣选、集货等场景，支持2B、2C等多类型业务模式。

兼备密集存储：

• 极智嘉“货架到人”PopPick方案，拥有超高密度的存储能力，货箱间距进一步压缩至2cm，存储密度较传统轻型隔板货架提升4倍。同时箱子内部还可以灵活按需分为多格，十分适合多SKU拆零拣选且对效率要求很高的场景。

“大小车”方案备受青睐存储能力再升级

除了Sequoia、PopPick所体现出的“货架到人”趋势外，在“货箱到人”领域，近几年技术也在不断创新发展。特别是最近一年，由料箱机器人负责料箱在存储位和缓存位之间的垂直搬运，拣选机器人负责水平搬运的大小机器人相互配合、各司其职的“大小车”方案，在CeMAT ASIA 2023展会现场，多家企业进行了展示。

极智嘉重点展示的是11米高的吸盘式料箱机器人+P40拣选机器人的“RoboShuttle大中小件全兼容料箱机器人方案”，能够实现12米仓库垂直空间全利用，双深位设计节省50%通道占用，适配多尺寸料箱与纸箱。在“货箱到人”高柔性存储方案上，极智嘉整体全面性更强，机器人抱取方式拥有抱叉式、吸盘式多种选择，灵活适配客户需求，让客户拥有更多选择。

由于“大小车”方案的柔性能力非常突出，因此越来越受到市场青睐，而在众多布局该方案的企业中，极智嘉在项目落地规模以及调度能力方面的优势开始凸显。

在商业落地方面，目前极智嘉已在全球助力特步、齐心、Starlinks等客户顺利实现全流程自动化作业。该方案总机器人出货量超2000台。这些成功经验让极智嘉在大小组合方案的规划和落地、软件系统的多机型混合调度能力、算法等方面，都具有更深厚的技术和能力沉淀，由此带来的正向循环也进一步强化了客户项目的满意度。

在软件一体化调度方面，机智嘉RS+P40 “大小车”解决方案的机器人管理系统（RMS）能实时处理大规模移动机器人集群的路径规划、交通管理、任务分配、产能优化、可视化状态监控、地图维护和共享、多机型协同调度、安全急停等任务，在某电商零售行业的落地项目中，极智嘉RMS能同时对超百台RS料箱机器人和400多台P40拣选机器人进行调度。

极智嘉RMS系统的效率优化策略主要体现在各个环节的算法上。其中料箱-货位热度匹配策略能对不同储位进行热度区分，让RS大机器人在上架时或者闲时进行料箱货位的调整，或利用实时闲置资源进行动态的调整，根据关联模型对订单进行整理，让更“有用”的料箱总位于底部货架。命中算法解决订单和料箱库存的资源分配问题，最大化料箱库存资源利用率。派单算法能够解决订单和工作站之间的资源分配问题，通过大规模聚类、启发式领域搜索等算法，最大化工作站资源利用率。

以全能 应万变

除了吞吐进阶的“PopPick方案+VSW立体播种墙、存储进阶的RoboShuttle外，极智嘉此次还重点展示了易用性进阶的“货架到人”标准方案，对拣选工作站进行全面升级，在拣选效率提升、人机交互优化、组装快速便捷等方面下足功夫。

可以说，在有限的展台，极智嘉释放出的是其在创新之路上积累沉淀下的无限能力。通过极智嘉在此次展会上的表现不难看出，作为行业领导者，极智嘉不断推陈出新，在“货架到人”和“货箱到人”领域持续引领未来趋势。同时也很清晰地看到，极智嘉通过覆盖所有产品线的综合优势，能够灵活满足客户不同场景的需求，同时还具有全仓解决方案能力，一个系统调度实现更高效机器人协同的能力。“通过品类和业务类型的适配能力、高度一致和标准化的规划方案、业务能力灵活拓展和灵活搬迁，客户才可以更加自信地面对未来不确定性下的业务挑战。”极智嘉创始人兼CEO郑勇曾在采访中表示，要成为客户一站式仓储升级的伙伴，成为“不确定时代下的确定性”！

成为“不确定性下的确定性”

持续创新体现出的不仅仅是一家企业的技术实力，更是传递出一种态度和精神。作为将创新刻在骨子里的公司，极智嘉凭借在产品、方案、底层技术等方面的不断升级，凭借着优异的商业表现和差异化的创新产品优势，已经连续5年蝉联全球AMR市场份额第一(2018年-2022年)，连续3年全球仓储物流机器人市场份额第一(2020年-2022年)，进一步夯实行业引领者地位。(数据来源: Interact Analysis, 移动机器人市场 报告)

随着经济环境和市场节奏的变化，客户未来的业务存在很大的变动性，同时市场竞争越来越激烈，仓库运营面临更加迫切的降本增效需求……而极智嘉以其全品类、能够灵活满足不同需求的方案、全仓机器人自动化能力，以及连续5年全球第一的市场验证和选择，不断证明自己正是那个“不确定时代的确定性“，在复杂多变的市场环境中，成为最可靠的伙伴，为客户发展保驾护航。