年营收27.68亿的海康机器人冲刺IPO，透露了几个行业秘密

3月7日，海康威视所属子公司杭州海康机器人股份有限公司（简称“海康机器人”）在深圳证券交易所递交招股书，准备在创业板上市。本次冲刺上市，海康机器人计划募资60亿元。

海康机器人主营业务收入主要来自于机器视觉业务和移动机器人业务，本文讨论的重点——移动机器人业务，其在2019年、2020年、2021年及2022年1-9月的销售收入占主营业务收入分别为35.90%、29.61%、33.54%和36.93%。

如今，移动机器人不光在电商、零售、流通等领域起到中流砥柱作用，还进军到制造业的多个环节中为高端制造增效降本。比如海康机器人的移动机器人业务比较具有代表性，其聚焦内物流（又称“内部物流”），推动制造业、流通行业的自动化及智能化。

由于此前上市的井松智能、德马科技、兰剑智能、今天国际等都属于智能物流装备企业，实际上，目前A股还没有专注移动机器人产品研发、生产的上市公司，因此海康机器人招股书中移动机器人业务的部分透露了不少行业内没有正式公开的信息，比如：

其移动机器人的价格、成本、销量、市占率是怎样的？

为了应对价格战，其移动机器人价格降低了多少？

都说移动机器人企业营收高但不赚钱，海康机器人的毛利率有多少？

其深耕制造业的移动机器人业务是否会受到行业账期较长影响？

作为行业“尖子生”，其竞争优势、劣势有哪些？

……

更重要的是，海康机器人的移动机器人业务公布的实打实的数据，让近几年高速发展同时伴随着内卷和无序的移动机器人行业，更清晰了一些。其竞争对手的发展数据，也能从海康机器人的移动机器人业务数据中推测出一二。

海康机器人的移动机器人业务及其竞争对手

海康机器人的移动机器人业务依托潜伏、移/重载、叉取、料箱四大硬件产品线；以及机器人调度系统RCS、智能仓储系统iWMS两大软件平台。业务重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分行业客户。截至2022年10月中旬，海康机器人AMR业务累计服务客户超过2500家。 

（海康机器人的移动机器人产品结构矩阵，图源：海康机器人招股书）

招股书将埃斯顿、汇川技术、AUTOSTORE、极智嘉、海柔创新列为其在移动机器人行业内主要竞争对手，不过埃斯顿、汇川技术专注于工业机器人，AUTOSTORE是1996年成立于挪威的全球知名仓储机器人公司，而海康机器人成立于2016年（其前身为海康威视下属机器视觉业务部，2015年已开发了首款潜伏式移动机器人）。

相比之下，极智嘉、快仓、海柔创新等近十年成立的头部移动机器人企业与其更具可比性，只不过这几家都是先在流通行业取得很好的成绩，再开拓制造行业；海康机器人则是从制造行业反向拓展流通行业，在制造行业有着很好的占有率和口碑。

由于制造业的每一个子行业都有自己独特的工艺、流程、工序，对于移动机器人和解决方案有着更高的要求。在竞争对手正努力开拓的制造业中，海康机器人的移动机器人已经成绩斐然，比如在汽车行业，海康机器人汽车行业解决方案已在单项目现场，实现超600台机器人的规模化集群运行，与吉利汽车、一汽丰田、一汽解放、一汽大众、华晨宝马、长安汽车等头部企业达成了合作。

关于销量、营收、毛利率、市占率、现金流等

·销量

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，海康机器人的移动机器人销量分别为3240台、5449台、9503台、11053台，这段时期相加是29245台；官网显示，截至目前其市场保有量是30000+。

不太适合直接对比，在此只作为参考的数据是：2022年年底，极智嘉宣布全球AMR部署累计超30000台；2022年年底，快仓宣布其移动机器人全球累计销量超过2.2万台。

·营收

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，海康机器人实现营业收入分别为约9.41亿元、15.25亿元、27.68亿元、28.10亿元；同期，实现净利润分别为4547.86万元、6509.64元、4.82亿元、4.28亿元。

财务方面，海康机器人的移动机器人业务没有独立公布净利润，2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，移动机器人业务收入分别为3.33亿元、4.45亿元、9.19亿元、10.29亿元。

 （海康机器人主营业务收入构成，注：主营业务收入≠总营业收入，图源：海康机器人招股书）

对比竞争对手：极智嘉在2021年5月底启动了上市辅导进程，但还没走到公布招股书的阶段，和其他头部移动机器人企业一样没有明确公布营业收入和毛利率等相关数据。这些企业近年来营业收入都保持着高速增长，比如聚焦箱式仓储机器人系统应用场景的海柔创新，2022年营业收入为2021年的4.5倍。

1996年成立、2021年上市的挪威仓储机器人公司AUTOSTORE，2022年收入为5.84亿美元（约40.65亿人民币），同比增长78%；调整后息税折旧摊销前利润为2.38亿美元（约16.57亿人民币），增长50%。AUTOSTORE预计2023年集团营收将达7亿～7.5亿美元（约48.73～52.21亿人民币）。

·毛利率

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，移动机器人业务的毛利率分别为49.45%、42.89%、38.61%和34.63%，呈逐渐下滑趋势。

毛利率下降的主要原因有两个：一是移动机器人行业竞争加剧，各系列产品的销售价格处于逐渐走低的状态；二是在2021年和2022年1-9月，海康机器人的移动机器人业务以提供解决方案的形式向客户销售的比重上升，由于解决方案业务的毛利率整体低于产品销售的毛利率，因此拉低了移动机器人业务的综合毛利率。

这两大因素，对其他移动机器人企业也有同样的影响，具有普遍性。

·市占率

招股书显示，据GGII统计，2019年、2020年及2021年，移动机器人市场的市场规模为40.13亿元、52.10亿元、78.12亿元。据此计算海康机器人的市场占有率，移动机器人为8.30%、8.55%、11.76%。在整体市场规模保持高速增长的环境下，市场占有率仍保持逐年提升，非常难得。

·现金流

曾有不止一家移动机器人企业向罗戈网.物流沙龙透露，虽然行业近几年的主流趋势是从电商、流通场景进入制造场景，各家企业不断加大投入，宁愿压低产品价格不赚钱也要争取制造业客户，但制造业企业账期较长非常让人头疼，产品卖了，挺长时间才能收回现金，

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，海康机器人经营活动产生的现金流量净额分别为-1.38亿元、1.03亿元、-3.25亿元、-3.98亿元，除了2020年其他时间段该数值都为负，其中原因有提到“应收账款也有所增加，上下游的付款及收款结算存在一定的时间差”。虽然深耕制造领域的移动机器人业务只是海康机器人总业务的一部分，但从全公司业绩大幅增长、现金流却频频告负方面也能看出一些端倪。

移动机器人的价格、成本以及价格战影响

·移动机器人的价格及价格战

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，海康机器人的移动机器人产品的均价分别为7.89万元、6.60万元、7.38万元、7.21万元。 

（图源：海康机器人招股书）

可以看出2020年均价比起2019年、2021年都低不少，这是因为2020年海康机器人的移动机器人业务为了扩大市场占有率，对潜伏系列进行了降价并加大了经济型产品的推广力度，拉低了整体均价。以及如上文提到的数据，2019年海康机器人移动机器人业务毛利率达到了49.45%，也是因为那时业务尚处于快速发展期，未形成充分竞争，所以毛利率较高。

类似海康机器人这种情况，在移动机器人行业是具有代表性的。直到现在，全行业及身处其中的其他移动机器人企业，仍深受价格战的影响。

·移动机器人的成本

2019年、2020年、2021年及2022年1-9月，海康机器人的移动机器人产品平均单位成本分别为4.15万元、3.87万元、4.52万元、4.77万元，存在一定波动，主要是因为产品结构变化。

（图源：海康机器人招股书）

2020年，其移动机器人平均单位成本比起2019年有所下降，这是因为海柔创新为了扩大市场占有率，加大了对潜伏系列中经济型产品的推广力度，拉低了平均单位成本。

2021年和2022年1-9月，其移动机器人平均单位成本持续上升，主要是因为单位成本更高的移/重载系列、叉取系列和料箱系列的销售占比上升，一定程度上拉高了移动机器人平均单位成本。这样的成本变化趋势在行业中很具有代表性。

海康机器人移动机器人业务的优势、劣势

·优势

海康机器人拥有核心技术积累和自主研发体系、丰富的产品线及自主平台、丰富的行业应用经验、沉淀多年的客户资源与品牌优势。

由于大部分关键的核心上游零部件以自研为主，海康机器人的移动机器人产品的一体化程度高，集成度高，可以充分发挥产品性能。同时，关键部件自主研发的模式也可将海康机器人在项目现场积累的know-how沉淀到细分部件设计阶段，使得产品能更好地适配实际使用场景，进而形成系统性的产品优势闭环。

移动机器人领域方面，海康机器人目前已掌握底盘平台化技术、自动充电技术、自动换电技术、V-SLAM定位导航、激光SLAM定位导航、障碍物感知识别、多车协同控制等多项自主研发的核心技术。机器人调度系统RCS作为整个系统的核心，支持多种类型的机器人统一调度，实现了机器人群体的任务最优分配，路径规划及道路交通管理，同时还能集成第三方的自动化设备。

此外，海康机器人自主研发了针对仓储业务需求的智能仓储管理系统iWMS，以“柔性化配置+低代码开发”的方式，方便传统领域客户快速上手智能仓储系统，降低配置成本，进而快速响应业务变化，为工业生产降本增效。

·劣势

1、融资渠道单一

近年来移动机器人企业很受资本青睐，哪怕是在资本低迷、物流行业受到疫情较大冲击的2022年，移动机器人企业仍获得了一年25起、超33亿元融资，投资方包括红杉、美团、IDG等明星资本。以头部企业最近一次融资来看，2022年8月极智嘉宣布完成1亿美元E1轮融资，投后估值超20亿美元；2022年6月，海柔创新宣布完成过亿美元D+轮融资；2020年年底，快仓获得凯傲、沙特阿美联合投资的C+轮融资……

相比之下，海康机器人目前主要资金来源为自有资金及银行贷款，融资渠道较为单一，资金实力相对薄弱，而移动机器人的研发和资本投入相对较大，在研发投入、厂房建设、设备购置、市场开拓、人才引进等方面均需要大量资金的支持，现有融资渠道已经无法满足公司快速发展的需要。

本次冲刺上市，海康机器人计划募资60亿元，正是要借力资本市场进一步加大研发投入，提升公司盈利能力和综合竞争力，补足短板。

（2022年移动机器人企业获得25笔融资，图源：物流沙龙）

2、国际市场影响力有限

虽然经过多年的发展，海康机器人的移动机器人业务拥有了一定规模的外销，但在国际市场上，公司仍是一个新兴的品牌，品牌影响力还需要进一步发掘，国际市场拓展能力有待提高。移动机器人业务没有独立发布境外营收数据，但从主营业务收入中境外只占10%左右，能看出移动机器人业务境外占比不会很高。

（图源：海康机器人招股书）

而业内竞争对手，像是快仓2022年年底来自海外市场的订单已占全球业务规模的50%以上；2022年极智嘉海外业务占比接近七成，他们都在紧抓巨大的海外市场。当然，这也与海康机器人的移动机器人业务是从制造行业反向拓展流通行业有关，在国内制造行业有着较大的优势，而制造行业的方案会比流通行业的方案输出海外慢一些。