政策及标准

上海市无驾驶（安全）员智能网联汽车测试技术方案

北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法-试行

企业及产品

Waymo无人驾驶行驶里程达100万英里

江淮汽车入股中科星驰，组建星驰智卡合资公司

混改基金领投陕汽集团旗下质子汽车首轮对外融资

宏景与安霸合作，开发高算力自动驾驶域控制器平台

慧拓与国能宝日希勒露天矿无人驾驶项目签约、开工

奇瑞汽车投资成立大卓智能，小鹏前VP 谷俊丽加入

智能软硬件

国科础石正式开源汽车操作系统“础光Linux”

国汽智控ICVOS通过ISO 26262 ASIL D功能安全认证

同驭汽车获得ISO 26262 ASIL-D功能安全流程认证

智能转向系统提供商德科智控获近亿元B+轮融资

禾赛科技上市募资1.9亿美元，成中国激光雷达第一股

雷达软件供应商Spartan 获1700万美元投资，微软参投

哈曼和proteanTecs合作推进汽车电子设备的预防性维护

数据标注头部企业曼孚科技完成5000万元Pre-B轮融资

智能座舱软件服务商锦图计算获数千万人民币战略投资

车载软件服务商普塔科技完成千万级Pre-A轮融资

国产总线工具链领军者同星智能获数千万元融资

行业报告

《2023中国供应链物流创新科技报告》

《矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2022版）》

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政策及标准

《上海市无驾驶（安全）员智能网联汽车测试技术方案》

2月7日，上海市经济信息化委、交通委、公安局联合制定印发《上海市无驾驶（安全）员智能网联汽车测试技术方案》。该方案适用于搭载高度自动驾驶功能的M类、N类汽车，其他类型车辆可参照执行。

该方案规定了在上海经过有驾驶（安全）员自动驾驶测试后，申请开展无驾驶（安全）员自动驾驶功能测试的智能网联汽车应满足的总体要求、失效识别与安全响应要求、最小风险策略要求、人机交互要求及试验方法。

《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》

2月9日，北京市交通委员会、市经济和信息化局等五部门联合印发《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》，适用于在北京市行政区域内开展无人配送车道路测试与商业示范等活动。

《办法》明确：无人配送车是指可无需人类主动操作情况下，实现自动、安全行驶，进行商超配送、外卖配送、快递配送等工作的新型运载工具；无人配送车参照非机动车管理，应在非机动车道内行驶，最高行驶速度不超过 15 公里/小时；道路测试、商业示范均应为每车指定一名驾驶人，并配备安全专员，各试点区、示范区应视情况调整车辆与驾驶人、安全专员的配置比例；事故责任主体包括驾驶人、道路测试主体、商业示范主体等。交通违法由驾驶人接受处罚。

据悉，顺义区、经开区分别于2020年9月、2021年5月启动了无人配送车运行试点工作。为形成全市统一的管理办法和技术规范，促进无人配送车技术发展，规范无人配送车示范活动，制定该《办法》）。

企业及产品

Waymo无人驾驶行驶里程达100万英里

2月4日，自动驾驶公司Waymo宣布创造了新的里程碑：在无人类驾驶员情况下，已经在公路上安全自动行驶 100 万英里。Waymo 曾于2018年7月发布报告，在有人类驾驶员情况下，已在公路上自动行驶 800 万英里。

Waymo表示，100万英里里程中还创造多项记录，其中 33%的里程是在限速36-45英里/小时的公路上完成的、自主左转弯超过 100 万次、无保护交互150万次、安全通过红绿灯230万次、遭遇骑车人732000名等。

江淮汽车入股中科星驰，组建星驰智卡合资公司

2月6日，安徽中科星驰自动驾驶技术有限责任公司名称变更为“安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司”，股东新增安徽江淮汽车集团股份有限公司（持股10%），同时经营范围和主要人员也发生变更。

2022年12月16日，江汽集团与中科星驰股权战略投资暨合资公司成立签约仪式在合肥举行，确定了双方在高阶自动驾驶技术领域的战略合作关系。此次股权战略投资，将用于双方合资的“星驰智卡”项目。该项目将依托江汽集团与中科星驰在整车制造、自动驾驶等领域的技术与资源优势，面向特定场景打造商用车自动驾驶应用解决方案，服务智慧城市与智能交通建设。通过股权战略投资，江汽集团与中科星驰将深化战略协同，推动“星驰智卡”项目的开发。

安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司，是依托中科院合肥物质科学研究院进行科技成果转化、专注于高阶自动驾驶技术研发与商业化落地的高新技术企业。目前，在港口机场、园区矿区、Robobus、市政环卫、城市级智能网联体系等场景已实现商业化应用，正携手江淮汽车，研发量产自动驾驶核心系统和商用车前装无人线控底盘，做全球领先的自动驾驶商用场景服务商。

资料显示，安徽星驰智卡科技有限公司成立于2023年01月17日，法定代表人周正兵，注册资本3000万元人民币，地址位于合肥市包河区中关村协同创新智汇园，所属行业为科技推广和应用服务业。

混改基金领投陕汽集团旗下质子汽车首轮对外融资

2月11日消息，混改基金领投质子汽车科技有限公司首轮对外融资（持股0.014%），深入支持新能源商用车整车研发，进一步扩大混改基金在新能源智能商用车市场的产业战略布局。

质子汽车是陕汽集团旗下“德创未来汽车科技有限公司”于2022年4月孵化设立的新能源智能商用车整车公司，主营纯电、氢能等新能源智能重型货车产品，目前已自主研制出30余款新能源智能商用车，在售车型18款，有针对性地提供绿色、高效、安全的运输解决方案。

2022年9月14日，A股创业板公司光莆股份发布公告称，公司拟参与对质子汽车的投资。此前，质子汽车已完成3亿元A轮融资。

宏景与安霸合作，开发高算力自动驾驶域控制器平台

2月8日，宏景智驾重磅宣布与Ambarella正式成为生态战略合作伙伴，双方将基于此，展开一系列合作，共同开拓全球市场。

宏景智驾的智能驾驶解决方案产品线将搭载安霸的CV3-AD系列SoC芯片，开发高算力汽车自动驾驶域控制器平台，并配备宏景智驾量产级感知、行车和泊车规控算法软件，为客户提供高等级自动驾驶解决方案。

慧拓与国能宝日希勒露天矿无人驾驶项目签约、开工

近日，慧拓中标的内蒙古呼伦贝尔市“国家能源集团雁宝能源宝日希勒露天煤矿无人驾驶卡车编组运行项目”正式签约并开工。该项目作为国内2022年度招标的矿区无人化项目最大单笔订单，双方当天“合同签约即开工”见证了“慧拓服务速度”。

据悉，该项目是国内2022年度招标的矿区无人化项目最大单笔订单，总服务期为18个月，将对5种型号的32台矿用自卸卡车进行无人驾驶改造（载重220吨卡车25台、载重110吨卡车5台、载重100吨卡车2台），配套改造300台协同作业设备，形成一个完整的规模化露天矿无人运输作业系统，实现露天矿山的安全、高效生产。在常态化混编作业运行状态下，无人驾驶卡车综合运输效率将超过同车型有人驾驶状态，保持行业领先水平。

此前，慧拓联合航天重工服务国家能源集团雁宝能源的无人驾驶矿卡项目，于2021年9月通过行业及国家能源集团专家组验收并通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定，达到国际先进水平。该项目运行一年多来，创造了“五个第一”，贡献了“十个标准”，无人驾驶矿卡重载车速达40公里/小时。

奇瑞汽车投资成立大卓智能，小鹏前VP谷俊丽加入

2月1日，由奇瑞汽车股份有限公司控股的大卓智能科技有限公司于2月1日成立，该公司注册资金为 6.25 亿元人民币，奇瑞股份持股60%、奇瑞科技持股20%、上海骏名科技（有限合伙）持股20%，前小鹏自动驾驶副总裁谷俊丽任职董事兼总经理。

资料显示，谷俊丽毕业于清华大学，获得美国伊利诺伊大学香槟分校博士。曾担任国际芯片巨头AMD主任工程师，负责大数据和深度学习软件的研究开发；2016年加入特斯拉，搭建了机器学习团队，开发了Autopilot 2.0产品并实现了在多代特斯拉车上的大规模部署。

2017年10月加盟小鹏并出任自动驾驶研发副总裁，加入小鹏汽车后，谷俊丽直接向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。2020年3月谷俊丽因个人发展及家庭原因离职，此后在业内沉寂了2年多时间。谷俊丽与小鹏汽车的竞业协议于今年结束。

智能软硬件

国科础石正式开源汽车操作系统“础光Linux”

2月7日，国产汽车基础软件厂商“国科础石”正式对外发布础光操作系统整体规划及开源计划,并率先将应用在智能汽车座舱域、自动驾驶域的础光Linux进行开源,以此作为开源计划实施的起点（开源地址 https://gitee.com/kernelsoft）。

国科础石计划在2023年逐步开源础光Linux、础光智能操作系统及础光虚拟机管理器(Hypervisor),2024年将面向自动驾驶域的础光智驾操作系统进行开源；同时对于智能汽车对更大算力、更高实时、更加中央化的计算架构、更复杂的安全和隐私的计算需求,启动全新车用操作系统内核的研发工作。

国科础石（重庆）软件有限公司成立于2022年，是一家是由中科院发起、面向汽车和自主无人系统领域的基础软件厂商,开展汽车基础软件技术研究，发展操作系统、中间件等基础软件产品。目前，其已加入OpenSDV汽车软件开源联盟,计划将操作系统项目陆续开源并贡献给该联盟,同时将持续对开源项目进行代码贡献,积极参与支持社区建设。

国汽智控ICVOS通过ISO 26262 ASIL D 功能安全认证

2月6日，国汽智控宣布智能汽车操作系统（ICVOS）通过国际公认的检测、测试和认证机构SGS的ISO 26262 ASIL D功能安全产品认证，成为国内首个完全自主研发并通过ASIL D认证的智能驾驶操作系统功能软件。

ICVOS采用分层解耦、模块化设计的架构，包括系统软件、功能软件，在下层实现ICVOS与硬件解耦，支持不同芯片和硬件平台，支持算力扩展，广泛适配行业主流和国产自主芯片；在上层实现ICVOS与应用解耦，基于数据流引擎、可插扩算法引擎提供组件式开发，支持40余种智能驾驶功能和特定场景的自定义和可扩展开发。

目前，国汽智控已与宇通、长安、广汽、比亚迪等国内头部主机厂基于ICVOS展开量产定点合作。未来，国汽智控将继续围绕智能汽车操作系统及自主可控的异构弹性可扩展硬件为核心的计算基础平台及相关领域持续进行技术创新，进一步推动中国方案量产应用。

同驭汽车获得ISO 26262 ASIL-D功能安全流程认证

近日，同驭汽车科技获得DEKRA德凯ISO 26262:2018 ASIL-D功能安全流程认证证书，标志着同驭已建立起车规级产品完整的开发流程和管理体系，符合功能安全最高等级ASIL-D的要求。

目前，同驭拥有上海嘉定、江西宜春两大基地，已建成年产能112万套的智能制造中心。同驭已为80多家知名客户配套100余款车型，已通过IATF 16949、ISO 14001、ISO 45001、ISO 26262等体系认证。

同驭汽车是2016年创立于上海的高新技术企业，是同济大学“科技成果转化”重点孵化企业，专注于“下一代线控底盘关键技术” 的研发和产业化，是国内领先的汽车智能底盘系统一级供应商。

智能转向系统提供商德科智控获近亿元B+轮融资

2月7日，智能驾驶转向系统提供商——天津德科智控股份有限公司宣布完成近亿元B+轮融资，这是其继2022年9月完成近亿元B轮融资后，短短数月时间再获大额融资。本轮资金将用于公司高端智能转向产品产能提升、智能驾驶线控技术方案迭代落地和行业高端人才引入。

德科智控是国内首家自主研发生产推力达16KN齿条式电动助力转向器（R-EPS）的本土Tier1，该产品已于2022年在商用车企业轻客车型（大VAN）中率先实现量产落地。该产品电路及PCB自主设计，满足L2级智能驾驶和商用车EMC设计要求；采用750W电机，自制滚珠丝杠传动效率高达98%，极限推力18KN。

德科智控成立于2009年3月，专注于L2-L4级高端智能转向产品和线控技术方案的研发及量产。德科智控拥有“全车系、全场景、全冗余”的智能转向产品矩阵（车规级SBW、SBEH、EPS、EHPS），100%覆盖A-B-C级乘用车、商用车、特种车、自动驾驶市场主流车型，已进入数十家主流车企前装供应链，为全球主机客户累积交付超180万套优质转向产品。

禾赛上市募资1.9亿美元，成中国激光雷达第一股

2月9日，禾赛科技（Hesai Group）正式登陆美国纳斯达克，通过首次公开募股（IPO）筹集了1.9亿美元，这是自滴滴后中国公司在美国市场上最大的一次IPO。禾赛此次发行由高盛集团、摩根士丹利和瑞士信贷集团牵头，股票代码为HSAI。

据悉，这家总部位于上海的初创公司以每股19美元的价格出售了1,000万份美国存托凭证（ADS）。当天，禾赛科技以23.75美元开盘，在纽约市场收于21.05美元，上市首日股价上涨11%，市值约为26亿美元。

雷达软件供应商Spartan 获1700万美元投资，微软参投

2月3日消息，由美国前国防工业工程师创建的仿生雷达开发商初创公司Spartan Radar完成了1700万美元融资，以加速帮助其传感器软件商业化。

Spartan Radar将利用此笔资金推出其基于Ago软件的旗舰项目，进一步提高驾驶员辅助系统的分辨率并扩大市场范围，并为其位于底特律的新产品团队和商用车部门招聘新员工。

Spartan Radar首席执行官、联合创始人Nathan Mintz表示：“利用我们的雷达软件就像‘从DOS到Windows 10’。我们仅用四分之一的部件就可以实现大约五倍的分辨率，在某些情况下甚至能够达到十倍的分辨率。”

据悉，Spartan Radar的传感器软件从今年开始率先面向商用车辆交付，预计到2025年开始为乘用车提供技术，但目前拒绝透露未来的合作伙伴。

Spartan Radar仅成立约两年，得到了8VC、IronGate Capital、Prime Movers Lab、MaC VC和微软（Microsoft）的支持。此轮融资后，使其自2021年以来的融资总额达到了约4200万美元。

哈曼和proteanTecs合作推进汽车电子设备预防性维护

2月7日，深度数据分析公司proteanTecs与三星电子（Samsung Electronics）全资子公司哈曼国际（HARMAN International）合作推出新的汽车电子设备预测和预防维修方法。

该解决方案结合了OTA技术、深度数据分析和先进的设备健康监测，以通知、预测和预防整个车队的故障。该集成解决方案的详细信息和用例已发布于新的白皮书，其中详细介绍了两家公司的联合云和机载应用程序。

哈曼OTA和网络安全副总裁兼总经理Michal Geva表示：“世界在变化，车辆也在不断发展以包含越来越多的软件。软件定义的车辆现已成为现实，因此，车辆内部软件必须不断维护与更新，以实现最高的性能和可用性。proteanTecs的技术实质上是将芯片转化为整个电子控制单元的智能系统传感器，因此我们可以共同为汽车制造商提供一个平台，通过各种OTA技术检测和修复问题。”

数据标注头部企业曼孚科技完成5000万元Pre-B轮融资

2月6日消息，AI基础架构与数据智能平台服务商曼孚科技宣布，已于2022年7月完成5000万元Pre-B轮融资，近三年累计融资金额超数亿元。本轮投资方包括凯复资本以及公司管理团队，所融资金将主要用于产品研发、自动驾驶数据标注市场拓展等。

据悉，曼孚科技已与百余家企业达成深度合作，用户包括世界顶级Tier1厂商、一线科技公司、主流算法公司、造车新势力，以及传统汽车主机厂商等。2022年攀升至国内自动驾驶数据标注市占率前三，年营收额实现4倍以上高爆发增长。

曼孚科技商业化始于2019年，是一家AI+RPA双轮驱动的数据平台企业，致力于以前瞻性技术和创新性产品，服务数据智能时代下的前沿产业，主要产品包括：面向数据生命周期管理的数据智能平台、AI数据中台、AutoLabeling中台，以及数据服务(数据标注、数据采集、数据清洗)等。

智能座舱软件服务商锦图计算获数千万人民币战略投资

2月4日消息，驾驶辅助系统及产品供应商锦图计算宣布获得数千万元战略融资，投资者系上市公司盈趣科技。

本轮融资将用于加强智能汽车相关核心产品的高端人才引进、核心技术研发和重点市场拓展，特别是智能汽车软件系统领域的尖端技术人才的补充。

资料显示，深圳锦图计算成立于2005年9月，聚焦于智能座舱领域的软件服务商，致力于成为打造多元化、生活化的“第三生活空间”座舱的推动者，是智能座舱全栈式解决方案提供商，集多模态融合交互、多维数据智能感知、智能网联、可信安全产品线于一体，拥有智能座舱产品落地、传统车企赋能和量产交付能力。

车载软件服务商普塔科技完成千万级Pre-A轮融资

2月8日，南京普塔科技有限公司完成千万级Pre-A轮融资，本轮融资将主要用于普塔新产品业务线的前期投入与软件业务赛道的拓展。

截至目前，普塔朋友圈已从长城汽车、吉利汽车、上汽大通等，扩大到科大讯飞、诺博科技等Tier1，并伴随着能力的发展，业务线也从单一车载软件逐步拓展到一般软件，覆盖领域不断扩大。

资料显示，普塔科技成立于2019年，业务涵盖车载相关软件开发与测试，主要能力集中在智能座舱和车身电子方面，团队160人左右，预计到2023年底将会建设成为一只拥有350人研发人员规模的车载软件产品公司。

国产总线工具链领军者同星智能获数千万元融资

2月6日，上海同星智能科技有限公司完成新一轮数千万元融资。本轮融资由丰年资本领投，老股东原子创投跟投。本轮融资将主要用于新产品研发和业务拓展。

其核心产品“TSMaster——虚拟仪器软硬件平台”，在工业基础软件赛道解决了车载通讯仿真、测试、诊断、标定细分领域“卡脖子”问题。具备嵌入式代码生成、汽车总线分析、仿真、诊断、测试、标定等核心功能，支持CAN、CAN-FD、LIN、FlexRay、SENT、PSI5等主流总线协议和通讯协议。覆盖了汽车整车及零部件研发、测试、生产、试验、售后全流程。

同星智能成立于2017年，在国内汽车行业总线工具链用户量第一，已经在整车厂、零部件供应商、芯片厂商、设备/服务供应商、工程机械、航天航空、船舶军工等领域实现应用，全球企业用户超3000家，服务蔚来、上汽、上汽时代、合众、拓普、伯特利等头部企业。

行业报告

《2023中国供应链物流创新科技报告》

2月9日，罗戈研究发布《2023中国供应链物流创新科技报告》，并提出了新的认知框架。

在数字世界，以端到端供应链数据驱动的智慧计划（SCP）、执⾏（SCE）、物流管理（LMS），指导物理世界的运营、诊断与持续优化，并支撑企业一体化供应链管控视图（供应链控制塔）；在物理世界，通过智能化设备，提升运作效率，并实时反馈物流运作节点的数据，撑数字世界的可视化，并基于数字世界的优化结果，持续改善。

《报告》披露了“苇渡科技”的产品布局：一个平台，两款车型，适用三个应用场景。

《报告》披露了“苇渡科技”的商业模式：打破传统商用车依赖经销商模式，打造全新线上线下结合高自控的销售运维模式，做到造、卖、用、养、转全生命周期全方位服务客户。

《矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2022版）》

2022年12月23日，由低速无人驾驶产业联盟组织编写的《矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2022版）》发布，并于近日对外提供官方解读。

该《蓝皮书》由青岛慧拓智能机器有限公司、北京易控智驾科技有限公司、北京踏歌智行科技有限公司、名商科技有限公司、北京路凯智行科技有限公司、上海伯镭智能科技有限公司联合参编。这6家企业作为中国矿区无人驾驶的领先入局者和深耕者代表，具有较高的矿区无人驾驶技术水平，积累了丰富的项目运营经验.

《蓝皮书》显示，矿区无人驾驶的探索与发展已有30多年历史，目前矿车的无人驾驶技术在北美、西澳、南非均已初步实现，其中澳大利亚在自动矿卡应用方面领先于世界前列。在国内，随着自动驾驶供应链的逐步完善，矿区无人驾驶技术正在逐步走向成熟，矿山常见的宽体车、大型矿卡等已经逐步实现无人驾驶甚至多编组混合运行，技术突破正在不断加速。

根据低速无人驾驶产业联盟数据统计，截止2022年底，中国矿区无人驾驶车辆保有量约在1000台（含远程控制的自动驾驶车辆），预计国内矿区无人驾驶市场规模约在9.3亿元左右。当前矿区无人驾驶技术煤矿市场规模占比超过60%，其次是金属矿，占比约为25%，非金属矿目前相对而言应用较少，占比约为15%。

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