壹悟科技：以开放的态度打造新一代柔性物流自动化解决方案——访杭州壹悟科技有限公司创始人&CEO朱礼君博士

壹悟科技是一家基于人工智能算法，聚焦物流业务痛点，致力于帮助客户在未知的商业环境中应对变化，与客户共同进化的AI科技公司。凭借基于智能机器人调度系统、智能物流调度系统、智能物流仿真系统等核心技术，打造开放的新一代柔性物流自动化解决方案，在行业里走出一条独具特色的差异化发展之路。

物流行业的蓬勃发展，催生了一大批新技术的诞生，各种类型的物流机器人在分、拣、搬、运、存等不同环节得到愈发广泛的应用。但与此同时，行业的快速发展、外部环境的不断变化，也给订单履约带来了新的挑战，如技术的升级、流程的优化、多设备的对接、大规模机器人的调度、系统的柔性扩展等。庞大的市场需求与行业面临的变化同样为新企业的诞生和多元化发展提供了一片沃土，在传统系统集成商、设备商以及软件服务商以外，更加聚焦物流业务痛点与流程优化的新兴科技公司应运而生，杭州壹悟科技有限公司（以下简称“壹悟科技”）便是其中的独特代表。壹悟科技基于人工智能（AI）算法等核心技术，提供整体的、柔性的智能物流自动化解决方案，成为该领域的一匹黑马。

杭州壹悟科技有限公司创始人 &CEO 朱礼君博士

精准定位：柔性物流自动化解决方案专家

关于近些年物流行业面临的变化，如果说“天翻地覆”稍显夸张，那么相信“日新月异”则毫不为过了。当制造业由传统的少品种、大批量的生产方式向多品种、小批量、定制化的弹性制造转变，当商贸流通企业的经营模式不断创新发展，当大物流更多地转向toC物流，当直播电商等新的销售模式出现……都对物流提出了新的要求，需要其不断地适应变化，物流业进入智能化升级的新阶段，也走进了一个充满变化的新时代。

“在变幻莫测的商业环境下，如何提升应对变化和风险的能力是未来一个公司最重要的能力之一。”近期，壹悟科技创始人&CEO朱礼君博士在接受本刊专访时分享了公司的创办思路。在朱礼君看来，未来是难以准确预测的，如新冠疫情的突然爆发便让所有人始料未及，当不可预料的事件或变化发生时，能够快速作出调整以应对变化成为企业在长期生存发展的重要能力之一，他将之称为进化能力。“进化”也正是“壹悟”二字包含的深层含义，“壹悟”谐音于“evolution”，即进化，壹悟科技的英文名为“CoEvolution”，即协同进化，寓意着壹悟科技与合作伙伴“共同进化”。

在Amazon的工作经历让朱礼君深刻感受到物流的魅力以及领先技术所带来的价值，曾作为菜鸟网络柔性自动化项目的负责人，更让他深知一个柔性化的系统对于业务及流程变化的重要性。在消费者的需求日趋多样化、个性化、定制化的背景下，企业面临的不确定性也进一步扩大。加之技术的快速迭代升级以及业务模式的不断变化，企业要应对巨大的业务波动，就需要更加灵活地组织和完成物流作业。显然，柔性化已成为物流技术发展的重要方向之一，柔性化的技术和解决方案是实现智能物流必不可少的手段，行业对柔性物流系统的需求越来越迫切。

壹悟科技某海外跨境物流项目

基于此，朱礼君也更坚定了壹悟科技的目标——“柔性物流自动化解决方案专家”，即依托于软件和多种机器人设备的有机组合，向客户提供机器人兼容性调度、智能物流仿真、自动化流程编排等高效率、高柔性的解决方案。为客户在未来变幻莫测的商业环境中带来灵活应对风险、高投资回报、高效率、高柔性的独特价值，为行业发展带来新契机，与合作伙伴“共同进化”。在此目标愿景下，壹悟科技于2019年正式成立。

另辟蹊径：发力新一代柔性物流自动化解决方案

通过把握行业发展脉搏，深刻洞察行业趋势并选对赛道至关重要，过硬的技术实力及优质的产品更是通往成功之路不可或缺的必要条件。经过多年的发展，物流行业已经形成了较为完善的技术布局，如何在技术和产品上找到突破点，成为朱礼君接下来要思考的重要问题。

壹悟科技创始团队来自于阿里巴巴、亚马逊、普洛斯等知名企业，四名创始人中有两名为算法出身，目前整体团队中的技术人员占比超过63%。显然，技术是壹悟科技的明显优势所在；但与此同时，朱礼君也清楚地认识到，即使再强大的算法也无法解决所有的客户问题。物流是一个纷繁复杂的系统，要解决庞大的系统问题，具备系统思维的能力是关键。换句话说，客户需要的并非一个能力很强的产品或者只解决某一个或某几个痛点，而是整个业务过程中面临的问题得到全面解决。

加之随着物流技术的发展，物流系统中的设备更加多样化，通常一个较为完善的物流系统会涉及堆垛机、分拣机、包装机、输送线等多种自动化设备，而穿梭车、机械手、AGV、AMR等新的物流技术也在不断投入使用，这不仅加大了物流系统的复杂度，更为控制管理这些设备提出了更高的挑战，行业对于一体化的物流设备调度管理系统的需求不断凸显。

行业的痛点与新的需求，正是壹悟科技的机会所在。在此思路下，朱礼君很快找到了问题的答案，那就是要以融入壹悟科技基因的技术为核心，打造新一代开放的柔性物流自动化解决方案。即立足客户真实的业务场景及整体业务流程，提供一个完整的、高柔性、高效率、高投资回报率的智能物流自动化解决方案，使所有设备和资源在同一平台管理调度。

壹悟科技人员项目现场调试

“只有基于真实的业务场景，在规划设计阶段，通过对整体业务进行仿真才能及早发现问题；在实际运行阶段，由于所有设备在同一平台调度，可以消除设备系统间原有的物理隔离和数据孤岛，既节省了空间，提升了效率，又使得上下游环节的衔接更加流畅。总之，在系统层面形成统一才是更高效、更适合业务需求的物流自动化解决方案”，朱礼君强调。

强化底座：以“软”技术打造硬实力

朱礼君告诉记者，软件是物流自动化解决方案的核心所在，壹悟科技基于对物流场景的深刻理解，结合自身的技术所长开发了三大核心产品，即：智能机器人调度系统（RCS）、智能物流调度系统（WCS）、智能物流仿真系统（Simulator）。壹悟科技基于这些模块化的产品，针对不同的场景与业务特点进行灵活组合，从而快速地适配需求，为客户打造最适合的新一代柔性物流自动化解决方案。

壹悟科技软件数据界面

据介绍，壹悟WCS主要解决工厂/仓储业务流程的快速配置，业务变化下的快速适配以及任务排班和任务指派优化等核心问题，又分为基于智能工厂业务的自动化流程编排系统（星罗）和基于智能仓储业务的CO-PICK系统。

壹悟RCS机器人调度系统是开放式移动机器人调度平台，基于强大的工业级调度算法内核，能集中调度不同AGV厂家的机器人，可支撑大规模机器人混场调度作业。

壹悟智能仿真系统（Simulator）可以实现对仓储场景和工厂场景的业务流程进行灵活仿真，实现业务流程的快速迭代。

壹悟科技智能物流仿真系统 Simulator

“场景为导向”、“可配置化为核心”的物流自动化解决方案能力，成为壹悟科技在物流领域谋得重要一席之地的独特竞争力。“综合来看，壹悟科技既是集成商、软件服务商，又不是传统的集成商或软件服务商，不仅能够提供完善的集成能力，为客户提供综合的解决方案，同时又具备多设备、多系统的统一调度及管理能力；既可以直接服务于智能制造与智慧仓储领域的客户，也可以与集成商、设备商形成战略合作共同服务客户。”朱礼君表示。在这样一条差异化发展之路上不断深耕、积累，壹悟科技逐渐沉淀出独特的竞争优势。

首先，系统更具开放性。在开放的统一调度平台上，可以适配各种不同的机器人接口，调度管理更加高效。例如，壹悟科技在近期与韩国韵达的合作中，通过柔性CO-PICK智能拣选系统混合调度多种车型，系统性地帮助客户实现库存自动化管理、自动化拣选、自动化上架、自动化盘点和退货等流程升级，应对电商行业的多变发展。

第二，业务的可配置性更强。不难理解，即便是同一个行业，不同的工厂、不同的仓库之间也或多或少存在业务特点上的不同和流程上的差异。同时，根据处理货品的不同，订单结构的不同以及业务的变化，流程也会随之改变，无疑对软件的自我调节和进化能力要求更高。对此壹悟科技花费了更多的精力，让系统中的业务逻辑能够快速迭代、调整，使之更加适应客户的流程需求。

第三，算法引擎驱动。在一套系统中，资源如何分配、机器人如何调度以及相互协作等都是非常复杂的问题，系统中的相应规则是由专业人员来设置，但是这类人才并不多，所以壹悟科技通过算法来解决资源配置及业务策略等问题，使项目可以得到更加快速地部署，并且由于减少了人的参与，也会降低系统运行后的差错率。

朱礼君表示，接下来壹悟科技还将进一步增强软件的配置功能，并通过项目的积累、多样化业务需求的梳理以及更大规模设备的控制，不断优化迭代软件产品和解决方案。

共同进化：将技术优势转化为客户价值

正是因为在多元化的市场需求中迅速找准了自己的方向，同时构建起核心技术优势，壹悟科技自成立以来实现了较为快速的发展。目前，壹悟科技公司规模已经突破百人，并获得多项自主发明专利。其潜力也被资本市场所看好，并于2021年获得由经纬创投领投，老股东创新工场、真格基金跟投的近亿元融资。

除了自身不断进化发展，如前所言，壹悟科技也正助力各领域客户实现共同进化。目前，壹悟科技核心技术产品及解决方案已经覆盖美妆、鞋服、3C、医药等行业的智能仓储以及智能工厂等场景，特别是在电商、MRO工业品、电器等行业迎来突破，帮助客户应对业务流程复杂、业务需求变化快、管理难度大、投资风险大等难题，为客户创造价值。

例如，壹悟科技为某美妆电商打造的高效柔性自动化系统，充分考虑到美妆电商的业务特性，针对其存储密度要求高、订单行数高、热品订单多且变化快、订单吞吐量要求高等痛点，为其设计和研发出一套多种移动机器人协同的解决方案：大型的CoPick机器人负责物料箱的上下搬运；小型的CoCarry机器人负责物料箱的水平搬运和拣选。通过多种移动机器人的协同实现高密度存储和高吞吐量，单站拣选效率超过1000件/小时。同时结合多种作业模式，在节省人力和租金的同时也帮助客户顺利度过大促的流量峰值，使其具备了从容面对业务变化的能力。

壹悟科技某美妆电商项目

朱礼君分享的另一个案例也颇具代表性。随着跨境电商的快速发展，跨境电商仓库的智能化程度也需要不断升级以满足业务发展所需。但是对于这类仓库而言，由于地租非常高，因此仓库需要在尽可能小的面积内管理更多的货品。在此案例中，客户仓库面积不足1000平方米，SKU数量几千种，且商品形态差异较大。最终，结合该客户的业务特点，壹悟科技在同一套系统平台上集成了三种不同的机器人，在有限的空间内提高了仓库的吞吐量及作业效率，有效解决了客户的痛点。

无数案例的成功实施及客户的积极反馈，让朱礼君更加笃定当初的判断，也更加确定以开放的态度研发软件系统，打造新一代的柔性物流自动化解决方案是一项非常有价值的事业。朱礼君认为，随着物流系统升级需求越来越大，问题越来越复杂，行业分工也会越来越细，越来越明晰，物流技术装备企业只有专注于各自更擅长的领域，实现更紧密的分工合作，才能创造更大的价值。因此除了直接服务于甲方客户外，壹悟科技也与诸多行业知名集成商、机器人企业等形成了稳定的合作。“壹悟科技接下来希望能够联合更多的伙伴，将新一代柔性物流自动化解决方案打造得更加完善，赋能物流行业智能化升级。”在采访的最后，朱礼君真诚地表达了自己的期望。

展望未来，壹悟科技正锐意进取，昂扬迈步在选定的赛道上，向着“柔性物流自动化解决方案专家”的目标坚定而行。