2018物流创新企业——爱啃萝卜机器人

爱啃萝卜机器人企业介绍

爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司是行业领先的机器人自主移动应用产品供应商，专注于智能移动机器人核心技术研究，为室内物流提供更柔性的解决方案。团队具备十余年机器人移动技术积累和实践工程经验，人工智能领域杰出专家周志华教授现任公司战略顾问。公司面向工厂、仓库等终端用户提供有竞争力的方案服务和机器人产品，倾心为客户创造价值。https://www.aicrobo.com/

创新项目

仓储拣运机器人WT3

仓储拣运机器人WT3是一款可感知环境、自主导航的无轨自主移动机器人，该产品采用的室内自主导航技术属于第三代机器人移动技术，集成了包括激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等在内的多种传感器，实现对场景的精确感知，提升了可靠性及鲁棒性。相对于磁导航AGV和二维码导航AGV，WT3摆脱了固定移动轨道对机器人的束缚，它可像人一样智慧行走，具有灵活、柔性、部署成本低等优势，同时又增强了人机协同性。

技术方面，仓储拣运机器人WT3整合多种感知、定位、避障、构图等技术于一体。在地图构建功能上，采用SLAM+分层地图更新技术，确保机器人可对陌生环境进行实时绘制与更新；在定位功能上，采用激光定位、惯性导航、视觉信标、无线信标等定位技术，增强机器人实时定位的可靠性；在环境感知方面，采用激光雷达、组合深度视觉、超声波、碰撞检测等传感器融合的感知技术，增强了机器人对空间障碍的感知能力；避障方面，基于ODWA模型，对机器人的线速度、角速度、障碍区复杂度、目标距离、目标朝向、路径距离等指标进行统一建模，打造符合人类思维的智能避障决策体系。

专业团队

佘元博 机器人系统架构师/CEO

爱啃萝卜机器人公司创始人；软、硬、智全能，十年智能机器人开发历程，项目经验丰富。还有“周志华”3个字后面缺个“回车”周志华高级顾问人工智能领域世界级专家....

2005.06~2009.07 华中科技大学机械学院工业工程+计算机科学与技术双学士

2012.09~2015.06 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室机器学习与数据挖掘研究所计算机技术硕士

周志华 高级顾问

人工智能领域世界级专家。国际六大学会的ellow,包括美国计算机学会(ACM) ，国际人工智能学会(AAAI) ，美国科学促进会(AAAS) ，国际电气电子工程师学会(IEEE)，国际模式识别学会(IAPR) ，国际工程技术学会(IET/EE) ，以及中国计算机学会会土。Fellow是各学 会授予会员的最高荣誉，审查过程十分严格，只有各学会的顶级精英才能享有Fellow殊荣。周志华教授为华人第一个同时获得ACM/AAAI/AAAS/IEEE Fellow殊荣的学者。